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通过自动解码和触发来调试 ECU

什么是 CAN 总线?

控制器局域网络 (CAN) 最初是针对汽车应用而设计的总线结构,但是,它也在其他领域找到用武之地。CAN 总线是基于不同类型电缆(取决于具体应用)的均衡(差分)双线接口。此标准规定了几种不同的数据速率,1 Mb/s 为 CAN 的最快速率。最新版本的 CAN FD(灵活数据速率)已经将传输速度提升至 10 Mb/s,同时还提高了数据包有效载荷数据字段的最大长度。为了保持信号质量,总线需要在电缆的两端使用 120Ω 终端电阻,以确保阻抗匹配。

自 1980 年代推出以来,CAN 总线一直用于在电子控制单元 (ECU) 之间以及与车辆传感器之间传输数据。

联网汽车中的 CAN 总线

近年来,汽车中产生、传输和接收的数据量大大增加,未来将会延续这一趋势。如今,许多汽车都包含 80 多个电子控制单元 (ECU),它们通过不同的总线网络连接起来。未来几年,我们预计这一数字将超过 100 个,因为一些豪华汽车使用的 ECU 数量已达 150 个之多。

汽车子系统之间集成度的提高,意味着除了处理传感器和执行器的信号之外,还有许多 ECU 同时在更多的串行总线上通信。例如,ECU 采用 CAN(用于关键系统)和 LIN(用于优先级较低的控件,例如车窗和后视镜)通信极为常见。

使用 CAN 总线解码器和其他工具进行故障排除

由于驾驶员的安全依赖于这些系统的正常通信,因此确保 CAN 总线配置正确至关重要。幸运的是,当您有了合适的 CAN 总线解码工具,例如混合信号示波器,CAN 总线解码和 CAN 总线故障排除就变得很容易。在这个简短的指南中,我们将介绍故障排除技巧和快速完成排障任务所需的工具。

 

CAN 总线解码、触发和搜索

CANFDBusDecode

通道 1 上的 CAN FD 信号被解码并显示为总线波形(底部)和事件表(顶部)。

调试解码的 CAN 总线协议

对串行总线协议手动解码非常耗时,并且很容易出错。泰克的汽车总线解码和触发包针对 CAN、CAN FD、LIN 和 FlexRay 等常用 ECU 总线提供直观的自动解码和触发功能。

排除信号故障

CAN 总线协议解码只是排障工作的开始。如果总线不工作,或者更糟糕的是总线时断时续、超出总线流量以及出现信号完整性问题,则需要对问题进行解决。

通常,这些问题源于物理层的信号完整性问题(例如,串扰、噪声和终端不正确),通过波形分析即可有效地发现它们。

示波器 供工程师检查模拟总线波形来评估信号质量和噪声,并研究多个信号来发现相互影响和串扰问题。

signal-quality

CAN 总线需要 120 Ω 终端电阻。无终端电阻的总线将导致信号质量差(针对上行信号)。

ECU-Automotive

ECU 通过 CAN、LIN 及其他总线进行通信,并与传感器和执行器直接通信。

显示多个通道/传感器/执行器

由于多总线、多传感器/执行器系统比较复杂,通常难以总体了解工作环境。

大多数泰克示波器可供用户同时查看多条总线和多个控制信号。混合信号示波器支持使用数字通道进行总线解码,从而释放模拟通道以便评估其他信号质量。凭借更多的通道数量、FlexChannel 输入和大尺寸高清显示,5 系列 MSO 尤其适合查看复杂的 ECU。

产品

Serie 2 MDO Mixed-Domain-Oszilloskop

2 系列 MSO 便携式混合信号示波器

选择我们紧凑便携的手持示波器,在不降低性能的情况下为您的工作台腾出更多空间。2 系列 MSO 示波器的厚度只有 1.5 英寸(3.8 厘米),重量不到 4 磅(1.8 千克),外观就像平板电脑一样,却是一款功能齐全的实时触摸屏示波器。无论您的测量挑战要求您前往何处(工作台、教室或者测试现场),都可轻松携带它。  

3 系列 MDO 混合域示波器

无论是测试 IoT 的基带设计还是仅用于简单的 EMI 嗅探,您的工作台上均应备有 3 系列 MDO。与其他提供软件处理的 FFT“频谱分析”功能的示波器不同,3 系列内置独特的、真正的硬件频谱分析仪,拥有出色的射频测试性能和有保证的射频技术规格。

  • 1 GHz 或 3 GHz 内置频谱分析仪选件
  • 一款真正集成在示波器上的频谱分析仪硬件
  • 最高 3 GHz 的超宽捕获带宽
4 Series MSO Mixed Signal oscilloscope

4 系列 B MSO 混合信号示波器

4 系列 B MSO 是一台混合信号示波器,具有高达 1.5 GHz 的带宽、高清触摸显示屏、串行解码、数字输入、频率和电源分析功能

5 series B MSO - MSO58B

5 系列 B MSO 混合信号示波器

5 系列 MSO 混合信号示波器带有高清触摸屏显示器、高达 8 条输入通道、12 位模拟到数字转化器以及高达 2 GHz 的带宽。

常见问题

什么是 CAN 总线解码器?

CAN 总线解码器是一种可以解析通过控制器局域网 (CAN) 总线发送的信号的设备,CAN 总线是现代汽车和其他复杂系统中使用的一种通信网络。解码器可提取速度、转速、温度等信息以及通过 CAN 总线传输的其他数据。

使用 CAN 总线解码器有什么好处?

CAN 总线解码器可实时访问通过 CAN 总线传输的重要数据,这些数据可用于诊断、性能调整和数据分析等多种用途。它还可以帮助检测和诊断车辆系统和组件的问题,从而更快速、更准确地进行故障排除。

CAN 总线解码器如何工作?

CAN 总线解码器的工作原理是截获通过 CAN 总线传输的信号,并使用专用软件对数据包进行解码。解码器然后可以用户友好的格式显示数据,以便于解读和分析。

CAN 总线解码器可以解码哪类数据?

CAN 总线解码器可提取通过 CAN 总线传输的各种数据,包括发动机转速、节气门位置、车速、冷却液温度、燃油油位等。可解码的具体数据取决于车辆的品牌和型号以及所使用的 CAN 总线解码器的类型。

CAN 总线解码器是否可用于任何车辆?

CAN 总线解码器可用于大多数使用控制器局域网 (CAN) 总线的现代车辆。不过,兼容性可能因车辆的品牌和型号以及所使用的 CAN 总线解码器的类型而异。在购买 CAN 总线解码器之前,最好先查看制造商的规格。

CAN 总线解码器是否有不同的类型?

是的,市场上有多种不同类型的 CAN 总线解码器,从简单的手持设备到更先进的基于软件的解码系统不等。最适合您的具体解码器类型将取决于您的需求以及您需要从 CAN 总线提取的数据的复杂性。

CAN 总线解码器能否帮助提高车辆性能?

是的,CAN 总线解码器可用于监控和分析车辆性能数据,这有助于确定需要改进的地方并优化车辆的性能。例如,它可以通过调整燃油和点火正时来帮助微调发动机的性能,或者识别造成阻力和增加油耗的车辆部位。

如何设置 CAN 总线解码?

设置您所选择的 CAN 总线解码工具非常简单。请访问此链接,以泰克示波器为例,了解如何设置 CAN 总线解码器的步骤和视频。